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机器人电缆的测试方法

2019/1/9 0:00:00

机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆有必要接受数以百万计的替换曲折周期以及拉伸和改变应力。除此之外，依据温度、石油和化学抗性，存在着不同的要求。为了能够满足这些高要求，机器人电缆在测验体系中测验功能和电阻。

现在，针对机器人用的电缆在国际上并没有呈现此类电缆的细分规范，由于在光伏电缆中实实在在的得到了威望的认可，所以他们在2016年7月的时分发布了TUV这个规范，仅仅现在这个规范在国内市场还有必定的知名度，可是在国外还没有被运用。
机器人电缆比较特别的测验时曲折测验，能够有：90度折弯、180度折弯、二轮曲挠曲折、拖链曲折、旋转曲折、快速委曲弯折，这是模仿多关节机器人可能会用到的悬臂，有一端固定在右下角，另一端是旋转，自身曲折的速度是200flexings/min,至少3万次。
测验时，电缆自由锻在180度范围内左右摇摆，每分钟40次的旋转率，总次数要求是100万次。由于每次弯折的点是在两个固定件间的方位，而且重复在一个点上进行操作，所以这项测验要求比较严苛。这项测验查核电缆在径向接受拉力，线芯施加电压电流负荷的情况下，全体的柔韧性体现。

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