机械加工上下料需求重复继续的作业，并要求作业的一致性与精准性。一般工厂对配件的加工工艺流程需求多台机床多道工艺的接连加工制成，但随着用工本钱的进步及出产功率进步带来的竞赛压力，加工才能的主动化程度及柔性制作才能成为工厂竞赛力进步的关卡。
机器人能够替代人工上下料作业，经过主动供料料仓、运送带等方法，完结高效的主动上下料体系。机器人上下料的特色高精度定位，快速转移夹取，缩短作业节拍，进步机床功率。机器人作业安稳牢靠，有用削减不合格品，提高产品质量 。
无疲惫接连作业，下降机床搁置率，扩展工厂产能。高主动化水平，进步单品制作精度，提速批量出产功率。高度柔性，快速灵敏习惯新任务和新产品，缩短交货期。渠道接到客户需求，依据出产要求，需求完结不同质料在不同压机的上下料需求，并一起衔接6台压机，确保质料、半制品能够在整个体系中主动有序流通，终究完结制品的主动收回。
计划阐明：此计划选用单轴桁架机器人合作真空吸盘抓取体系完结上下料作业；质料上料选用升上料位滑台进行供料，储料仓能够寄存800pcs产品，确保4h接连出产，并供给2次补料预警；三号板在3台压机间选用滑台转运；限制后的制品、半制品由单轴机器人经过吸盘移栽至压机前方的运送机上，运送机对应方位会有专用工装托盘等候在下料位，合作桁架机器人完结移栽作业。
一台机器人能够依据加工工艺需求，对应1台至多台机床的上料、下料作业。在机器人一对多上下料体系中，机器人在不同机床加工作业中，完结坯件及加工件的取放动作，有效进步了机器人的运用功率。与此同时，机器人还可在恶劣环境中接连不间断作业，24小时运转，全面解放工厂产能，缩短交货期，提高市场竞赛力。
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