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工业机器人可以走路吗

2018/11/19 0:00:00

      工业机器人可以走路吗,大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型:顺序型--这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;沿轨迹作业型--这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等。


      远距作业型--比如在月球上自动工作的机器人;智能型--这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。现有机器人细分:操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
      程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
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